Nivealční systémy pro grejdry

Systém GCS900 2D je mimořádně flexibilní systém pro kontrolu sklonu radlice vůči sklonu terénu. Na graderu jej lze použít ve třech různých konfiguracích, které zvyšují produktivitu graderu. Zvyšuje se plošný výkon a lze ušetřit na vytyčování, pracovní síle a nákladech na stroji.

Modulární konstrukce umožňuje v případě potřeby rozšířit 2D ovládání na 3D systém GPS nebo UTS.

2D systém je vhodný zejména pro:

• Výstavba a oprava silnic
• Těžební průmysl
• Svahování
• Příkopy a náspy
• Zemědělství a lesnictví

V řídicí jednotce se předem zvolí požadovaný příčný sklon, snímače poskytují trvalé aktuální hodnoty a řídicí jednotka je porovnává s přednastavenými cílovými hodnotami. Diferenční hodnoty se používají k přímému ovládání ventilů pístnic.

Při vytváření jemného podkladu s existujícími referenčními výškami je referenční výška určena ultrazvukovým senzorem.

Požadovaný příčný sklon je předem zvolen v řídicí jednotce, takže se výška a příčný sklon mění automaticky během průjezdu.

Dva laserové přijímače na radlici určují skutečnou výšku a skutečný sklon. Rozdíly jsou převedeny na elektrické signály a vedou k automatickému zvedání a spouštění radlice.

Přesnost systému je ±5 mm, tj. ±10 mm na břitu radlice. Laserové ovládání je vhodné zejména pro použití v plošné výstavbě.  Se sklonovým laserem řady Trimble GL lze dosáhnout pracovního dosahu přibližně 400 m.

Řada produktů GCS900 nabízí maximální flexibilitu a výkon. Modulární konstrukce umožňuje začít s jednoduchým 2D ovladačem a v případě potřeby jej rozšířit na 3D systém GPS nebo UTS.

Integrace polohovací technologie umožňuje spolehlivou práci v prostředí téměř bez geodetických prací. Řídicí jednotka nabízí flexibilitu při zemních pracích s vysokou přesností a stálou kontrolou polohy a výšky. Řídicí systém neustále porovnává polohu břitu radlice s modelem terénu a zobrazuje obsluze polohu, výšku a příčný sklon i všechny další informace. Systém GCS900 3D je volitelně k dispozici s automatickým řízením radlice. 

Projektovaný tvar terénu se vytvoří v jedné operaci. Zcela odpadá klasické vyměřování, pomalé přibližování ke konečnému tvaru a přepracování.

3D systém je vhodný zejména pro složité terénní obrysy.

• Křivky
• Klotoidy
• Výšky
• Zkreslení
• Změny sklonu

Trvale měří výšku, polohu a sklon radlice a porovnává ji s cílovou výškou digitálního modelu terénu.

Měří přesnou polohu a sklon  radlice pro vytváření složitých terénních povrchů.

Určování polohy pomocí totální stanice zaručuje nejvyšší přesnost při povrchové kontrole a pokládce materiálu a lze ji použít tam, kde není možný nebo je rušivý satelitní příjem (vnitroměstské lokality, stínění vysokými stromy, tunely, rokle, hory apod.).

Earthworks pro grejdry je řídicí systém stroje, který se velmi snadno používá a pracuje rychleji a přesněji než dříve. Zařízení s duálním GNSS a novými senzory IMU umožňuje vysokou pracovní rychlost s velmi vysokou přesností. Alternativně je možné navádění pomocí UTS. Výhodou této varianty je milimetrová přesnost pro jemnou nivelaci a práce v oblastech, kde není možný žádný nebo je omezený satelitní příjem. Pro maximální volnost pohybu na strmých svazích nebo pro vytváření složitých tvarů terénu je podporováno 3D GNSS řízení grejdrů bez stožárů. Za tímto účelem je jeden přijímač instalován na kabině a jeden na přední straně stroje.

Trimble Earthworks pro grejdry používá stejné hardwarové komponenty pro snímání, ovládání a příjem GNSS jako ovládání bagru nebo dozeru. Nové citlivé senzory s inerciální měřicí jednotkou (IMU) v kombinaci s řízením GNSS zajišťují vyšší přesnost a stabilitu, zejména při práci s jemnou frakcí. Řidič ovládá systém prostřednictvím nové a snadno naučitelné aplikace Earthworks. Ovládá se prostřednictvím přenosného 10palcového dotykového displeje Trimble TD520 se systémem Android.

Aplikace nabízí barevnou 3D grafiku, přirozené interakce, ovládání gesty a intuitivně naučitelné funkce. Díky volně volitelným a konfigurovatelným pohledům lze rozhraní optimálně přizpůsobit požadavkům strojníka. Uživatel si může vybrat perspektivy, se kterými se mu nejlépe pracuje a dosahuje nejvyšší produktivity. Zemní práce s aplikací se lze snadno naučit za běhu. Uživatelsky orientované rozhraní se ovládá intuitivně, umožňuje vyšší pracovní rychlost, a tím i vyšší produktivitu graderu.

Po přidání motorových grejdrů do platformy Earthworks jsou nyní všechny typy zemních strojů podporovány novou generací řízení strojů. Dodavatelé nyní mohou používat systém Earthworks pro celý svůj vozový park zemních strojů a dosáhnout významných přínosů v oblasti produktivity. Kromě toho využívají výhod přenositelnosti jednotlivých komponent Earthworks mezi různými typy strojů.

3D systém je vhodný zejména pro složité terénní obrysy, jako jsou:

• Křivky
• Klotoidy
• Výšky
• Zkreslení
• Změny sklonu

Der Maschinenempfänger MS955 ist als modulares GNSS-System konzipiert. Das System besteht aus der Antenne für den Satellitenempfang und der Recheneinheit MS955 zur Ermittlung der Position aus den Satellitensignalen.

Die hochwertige Rechnereinheit wird fest auf der Maschine installiert und mit dem Steuerungssystem verbunden. Der Empfänger ist somit in der Maschine geschützt, nur die Antenne wird außen an der Maschine montiert.

Mit der Kombination aus Trimble MS955 GNSS-Empfängern und den Trimble Zephyr Model3 Rugged Maschinensteuerungsantennen bietet das Trimble Earthworks System eine weitere Option der Installation.

Die Variante des Festeinbaus der GNSS-Maschinensteuerung ist bereits für viele Maschinenmodelle verfügbar. Ob diese Option auch für ihre Ansprüche und Maschinen empfehlenswert ist, lässt sich in einem Gespräch mit ihrem SITECH-Ansprechpartner schnell herausfinden.